UPDI（Unified Program and Debug Interface） は、Microchip社が開発した、主にAVRマイクロコントローラ向けのプログラムおよびデバッグ用の通信インターフェースです。従来のISP（In-System Programming）インターフェースやJTAGに代わり、新しいAVRマイク…

ロジックアナライザは、デジタル回路の動作を解析するための測定機器です。複数のデジタル信号（ビット列）の状態を同時にキャプチャし、タイミングやロジックの問題を可視化することができます。主に、マイクロコントローラやデジタル回路設計、組み込みシ…

AVRアーキテクチャは、Atmel（現在はMicrochip Technologyの一部）によって開発された8ビットRISC（Reduced Instruction Set Computer）ベースのマイクロコントローラアーキテクチャです。1996年に発表され、組み込みシステムやエレクトロニクスの分野で広く…

Microchip Technology Inc.（マイクロチップ・テクノロジー）は、組み込みシステム向けのマイクロコントローラ（MCU）、メモリ、アナログIC、およびその他の半導体製品を提供するアメリカの大手半導体メーカーです。1989年に設立され、主に産業用、商業用、…

オープンストリートマップ (OpenStreetMap、略してOSM) は、ユーザーによって作成されるオープンソースの地図データベースです。2004年にイギリスのスティーブ・コーストによって始められ、世界中のボランティアが地理情報を提供することで、地図が構築され…

MeeGoは、2010年にインテルとノキアが共同で開発したオープンソースのオペレーティングシステム（OS）です。主にモバイルデバイス、タブレット、カーネルベースのネットブックや車載インフォテインメント（IVI）システム向けに設計されていました。当時、ス…

車の運転は、単なる移動手段以上のものになっています。現代の自動車には、エンターテイメントや情報機能を提供する車載インフォテインメント（IVI：In-Vehicle Infotainment）システムが搭載され、運転者と乗客の体験が大きく向上しています。本記事では、I…

仮想化やコンテナ技術は、IT業界で非常に重要な役割を果たしています。その中でも、QEMUとDockerは代表的なツールとしてよく知られています。この記事では、QEMUとDockerの違いに焦点を当て、仮想化とコンテナ技術の比較、各ツールの利点、そしてどのような…

リアルタイムOS（Real-Time Operating System、RTOS）は、特定の期限内にタスクを確実に実行することが求められるシステムで使用されるオペレーティングシステムです。このため、リアルタイムOSにおいてディターミニズム（決定論性）は非常に重要な概念です…

組み込みシステムでは、特定のハードウェアに特化したオペレーティングシステムが必要になります。この中でも、組込LinuxとリアルタイムOS（RTOS）は多くのプロジェクトで選ばれる選択肢です。これらはどちらも組み込みデバイスで動作するためのOSですが、性…

現代の自動車は、かつての機械的な機構から大きく進化し、電子機器や電気システムが車両の機能の大部分を担っています。この「E/Eアーキテクチャ」（Electrical/Electronic Architecture）は、車両の電子制御やネットワーク、センサーデータ、アクチュエータ…

組込Linuxは、スマート家電、自動車、産業機器など、さまざまな組込システムで活用されており、その習得はエンジニアにとって非常に重要なスキルです。今回は、組込Linuxを効率的に学ぶためのステップをブログ形式で紹介します。 1. Linuxの基礎を理解する …

急速に進化する自動車業界では、ソフトウェアが車両の安全性、効率性、機能性を確保するためにますます重要な役割を果たしています。その中でも、AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）は、自動車ソフトウェア開発を革命的に変えた重要なフレーム…

1. はじめに ソフトウェア開発やシステム設計において、「Decoupling（デカップリング）」という言葉を耳にすることが増えています。デカップリングとは、システムの構成要素間の依存関係を最小限にすることで、それぞれの要素を独立して開発、テスト、デプ…

1. はじめに 自動車業界は今、大きな変革期を迎えています。その中心にあるのが、SDV（Software-Defined Vehicle、ソフトウェアデファインドビークル）という新しい概念です。本記事では、SDVとは何か、その利点や課題、そして未来への影響について詳しく解…

自動車の進化とともに、エレクトロニクスの進化は欠かせない要素となっています。その中心にあるのがECU（Electronic Control Unit）です。この記事では、車載用ECUの歴史を振り返り、その進化と自動車技術への影響を探っていきます。 1. 初期のECU（1960年…

Kvaser Leaf Light V2は、フル機能のUSB-to-CANインターフェースであり、CANバスのメッセージを受信するだけでなく、送信することも可能です。以下に、CAN送信に関するいくつかのポイントを示します。 Kvaser Leaf Light V2の送信機能 メッセージ送信: Kvase…

自動車や産業オートメーション分野で広く使用されている通信プロトコルとして、CAN（Controller Area Network）、CANopen、CAN FD（Flexible Data-rate）があります。これらはそれぞれ異なる特性と利点を持ち、用途に応じて使い分けられています。この記事で…

自動車業界や産業オートメーション分野で広く使用されているCAN（Controller Area Network）は、その信頼性と柔軟性から多くの支持を受けています。しかし、現代の複雑なシステムや大量のデータを扱うアプリケーションには、従来のCANプロトコルでは対応しき…

CAN（Controller Area Network）は、自動車業界で広く使われる通信プロトコルですが、産業オートメーションやその他の分野でも重要な役割を果たしています。その中でも、CANを基盤としたCANopenプロトコルは、特に産業用途において注目されています。この記…

現代の自動車は、数多くの電子制御ユニット（ECU）を搭載しており、これらが連携して車両の機能を制御しています。その中で、シンプルかつ低コストな通信手段として活用されているのがLIN（Local Interconnect Network）です。この記事では、LINの基本概要、…

現代の自動車は高度な電子制御システムに依存しており、その中心に位置するのがCAN（Controller Area Network）です。CANは、自動車内の様々な電子制御ユニット（ECU）間の通信を可能にし、安全性や効率性を向上させています。この記事では、CANの基本概要、…

現代の自動車は、単なる移動手段を超えて、先進的なテクノロジーによる快適で安全なドライビング体験を提供する「走るコンピューター」となっています。その中核を成すのが車載ネットワークです。本記事では、車載ネットワークの重要性、主要な技術、そして…

現代の自動車は、単なる移動手段を超えて、運転者と乗客に快適で安全なドライブ体験を提供するための高度なテクノロジーを備えています。これらのテクノロジーの中心にあるのが車載システムです。この記事では、車載システムの進化、主要な機能、および未来…