車載ネットワークのデバッグや解析に携わっている方なら、CAN FDの解析ツール「CanKing」やその他のツールで、ネットワーク接続時に「ISO」と「nonISO」という選択肢に遭遇し、一瞬手が止まった経験があるかもしれません。 この選択は、「より高速に通信する…

今回は、現代の自動車に不可欠な高速通信規格CAN FD（CAN with Flexible Data rate）を、国際的な視点から深掘りします。 CAN FDが世界中の自動車メーカーやサプライヤーで採用され、信頼性の高い通信を実現している背景には、ISO（国際標準化機構）が定める…

Kvaser CanKingを使い始めたエンジニアの皆さん、こんな現象に遭遇していませんか？ ✅ Rx/Txカウンターは増えている（メッセージは届いている！） ❌ しかし、Output Windowには何も表示されない... これは、CANlibドライバレベルでは通信が成功しているのに…

CAN（Controller Area Network）通信を扱うすべてのエンジニアの皆さん、こんにちは！ 車載システム、産業機器、そしてIoTのバックボーンを支えるCANバスですが、「今、バス上で何が起こっているのか」をリアルタイムで把握するのは簡単ではありません。 そ…

現代の自動車開発や産業機器の分野で、高速・大容量通信のニーズが高まる中、CAN FD (Controller Area Network with Flexible Data-Rate) は欠かせない技術となっています。 しかし、CAN FDを扱う上で、しばしば混乱を招くのが「ボーレート (Nominal Bit Rat…

自動車の進化は止まりません。エンジン制御から自動運転まで、現代のクルマは「走るコンピューター」と言えるほど、ECU（電子制御ユニット）と呼ばれる小さなコンピューターによって緻密に制御されています。 このECUのソフトウェアを、工場出荷後もディーラ…

CAN（Controller Area Network）は、自動車のエレクトロニクス制御ユニット（ECU）間を結ぶ非常に信頼性の高い通信プロトコルとして、長年にわたりその地位を確立してきました。 しかし、ADAS（先進運転支援システム）や自動運転技術の進化により、車両が扱…

「CAN FD（CAN Flexible Data-Rate）」という言葉を耳にして、自分の使っているマイクロコントローラーやCANモジュールが対応しているのか気になっていませんか？ 今回は、Arduino Uno R4の心臓部であるRenesas RA4M1と、広く使われているCANモジュールであ…

「CAN通信って、なんでコントローラーとトランシーバーの両方が必要なんだろう？」と疑問に思ったことはありませんか？ 一見すると複雑に見えるこの構成には、CAN通信の信頼性と効率性を支える重要な理由があります。今回は、CANコントローラーとCANトランシ…

Arduino Uno R4の登場で、「R3と全然違うマイコンなのに、なんで同じように使えるんだろう？」と不思議に思ったことはありませんか？ Arduino Uno R3が搭載する8ビットのATmega328Pと、R4が搭載する32ビットのRenesas RA4M1。世代もアーキテクチャも大きく異…

2023年に登場したArduino Uno R4は、その圧倒的な進化で多くの方々を驚かせました。その進化の立役者こそが、内部に搭載されている新しいマイクロコントローラー「Renesas RA4M1」です。 今回は、このRenesas RA4M1が一体どんなチップで、なぜArduino Uno R4…

前回の記事で「CANインベーダー」について解説しましたが、自動車盗難の手口は日々進化しており、新たな脅威が常に現れています。今回注目するのは、その見た目から「ゲームボーイ」と呼ばれ、自動車盗難に悪用されている恐るべきツールです。 「ゲームボー…

近年、ニュースなどで耳にする機会が増えた「自動車盗難」。特に巧妙化する手口の中で、今、最も警戒すべきとされるのが「CANインベーダー」です。 「CANインベーダーって何？」「私の車は大丈夫？」と不安に感じる方もいらっしゃるかもしれません。今回は、…