Raspberry Pi 2は、小型で手軽に使えるシングルボードコンピュータで、教育用途からプロジェクト開発まで広く活用されています。今回は、リアルタイム性が求められる組み込みシステム向けのミドルウェアであるmicro-ROSをRaspberry Pi 2に導入し、動かす方法…

データの安全で効率的なやり取りがますます重要視される現在、特にIoTやクラウド、分散システムなどの技術において求められているのがロバストな通信です。ロバスト（robust）という言葉は「強靭な」「耐障害性がある」といった意味を持ち、システムが障害に…

組み込みシステムやIoTシステム、特にリアルタイム通信が求められる分野で重要な役割を果たす技術の一つにDDS（Data Distribution Service）があります。DDSは、分散システム間でデータを効率的に交換するためのミドルウェアプロトコルです。自動車や航空、…

micro-ROSは、組込みデバイスやリソース制約のある小型コンピュータ向けに設計されたROS（Robot Operating System）の軽量版です。ロボット開発や自動化システムの開発において、低リソースなデバイスにもROSの機能を活用できるようにするために開発されまし…

ROSから見たGazeboとUnityの違いは、主に目的や統合性、利用ケースに関連しています。どちらもロボットのシミュレーションに使用できますが、アプローチや機能の面で異なります。 1. Gazebo Gazeboは、ROSと深い統合がなされているロボットシミュレーション…

Unityは、ゲームエンジンとして広く知られていますが、実際にはゲーム開発にとどまらず、さまざまな業界で利用される強力な3D開発ツールです。特にシミュレーションやアニメーション、インタラクティブな3D体験の作成に適しており、ロボット工学や自動車業界…

Gazeboは、ロボット工学のシミュレーションに特化したオープンソースのツールで、物理エンジン、センサーシミュレーション、複雑な3D環境を構築できる強力なシミュレータです。主に、ロボット工学の研究者や開発者、ROS（Robot Operating System）ユーザーに…

はじめに ロボット工学の世界は、複雑なセンサーやアクチュエータ、アルゴリズム、制御ロジックが絡み合い、ソフトウェア開発も多岐にわたります。そこで登場するのがROS（Robot Operating System）です。ROSは、ロボット開発を効率化し、研究者や開発者が協…