CAE（Computer-Aided Engineering：コンピュータ支援エンジニアリング）は、製品設計や開発プロセスにおいて不可欠なツールとなっています。その中でも、1D CAEは、システムの挙動をシミュレーションするための強力な手法です。 1D CAEの基本概念 1D CAEは…

製造業や物流業界において、資材や製品の搬送は不可欠なプロセスです。これまで搬送作業は、ベルトコンベアやフォークリフトといった従来のシステムに大きく依存してきました。しかし、近年ではAGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）といった自動…

AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）の導入を成功させるためには、事前に綿密な計画が必要です。その計画を立てる上で中心的な役割を果たすのが、搬送シミュレーションです。では、具体的にどのような内容を分析し、何がわかるのでしょうか？ 1.…

AGV（Automatic Guided Vehicle）とは、無人搬送車の略称です。 磁気テープやレーザー、カメラなどを用いて自律的に走行し、荷物の搬送や供給を行います。物流センターや工場などの現場で、人手不足の解消や作業効率の向上に貢献しています。 AGVの種類 AGV…

子供の頃、建設現場のショベルカーを見て「あれを運転してみたい！」と思ったことはありませんか？あるいは、ゲームセンターの建設機械シミュレーターに熱中した経験は？ 実は、PC上でも本格的なショベルカーのシミュレーションを構築することが可能です！今…

前回のブログで「モデルベース開発（MBD）」の魅力と、その中核ツールであるMATLAB/Simulinkの重要性についてお話しました。 しかし、「MATLAB/Simulink、確かに素晴らしいけど…個人で導入するにはちょっと高額すぎるよ！」と感じた方もいらっしゃるのではな…

テクノロジーの進化が止まらない現代において、「モデルベース開発（MBD）」という言葉を耳にする機会が増えましたね。特に、自動車、航空宇宙、ロボット、さらにはAI開発の現場で、その重要性は日増しに高まっています。 「MBDの技術者になりたいけど、何を…

近年、製造業や土木・鉱業の分野で注目されているシミュレーション技術のひとつに「DEM（Discrete Element Method：個別要素法）」があります。この記事では、DEMの基本的な考え方や適用分野、さらに商用ソフトウェア「Rocky」を用いた具体的な活用例につい…