ロボット開発において、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：同時自己位置推定および地図作成）は非常に重要な技術です。ロボットが未知の環境で正確に動作するために必要不可欠なこの技術について、初心者にもわかりやすく解説します。 1. SLAMと…

ロボット開発において、「Linuxだけを使う場合」と「Linux＋ROSを使う場合」では、開発効率や機能の提供範囲が大きく異なります。本記事では、この2つの違いを分かりやすく解説します。 1. Linuxだけでロボットを開発する場合 LinuxはオープンソースのOSであ…

ROS（Robot Operating System）は、ロボット開発において非常に幅広い分野で使用されています。その活用範囲はハードウェア制御から高度なAIアルゴリズムまで多岐にわたります。以下では、ROSが使われる具体的な部分について説明します。 1. ロボットのハー…

現代のビジネスや個人の通信の多くは、電子メールによって行われています。しかし、メールを悪用したフィッシング詐欺やスパムメール、なりすまし攻撃（Spoofing）は年々増加しており、企業や個人のセキュリティを脅かしています。こうした脅威に対抗するた…

欧州連合（EU）は、サイバーセキュリティの強化を目的として、NIS2指令（Directive on Security of Network and Information Systems 2） を策定しました。この指令は、2016年に施行された初代NIS指令を更新したもので、サイバーセキュリティ規制を現代の課…