AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）の導入を検討する際、「本当に効率が上がるのか？」「ボトルネックは発生しないか？」といった疑問を解決するために行われるのが、搬送シミュレーションです。
これは、現実の倉庫や工場のレイアウトを仮想空間に再現し、AGVやAMRがどのように動き、どのような問題が発生するかを事前に予測・分析する手法です。これにより、莫大なコストをかけて実際に導入する前に、最適な台数やルート、レイアウトを導き出すことができます。
シミュレーションの主な目的とメリット
搬送シミュレーションは、単なる予測ツールではありません。その最大の目的は、潜在的な課題の特定と解決策の発見です。
1. 搬送効率の最大化
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最適な台数の決定: AGV/AMRの台数が少なすぎると搬送が滞り、多すぎるとコストが無駄になります。シミュレーションで最適な台数を算出できます。
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ルートの最適化: 複雑なルートでの渋滞や、AGV/AMR同士の衝突を事前に検出し、スムーズな搬送ルートを設計します。
2. ボトルネックの特定
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充電ステーション: 多くのAGV/AMRが同時に充電に向かうと、充電ステーションがボトルネックになる可能性があります。シミュレーションでその影響を分析します。
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特定の通路: 複数のAGV/AMRが集中する特定の通路で渋滞が発生しないかを確認できます。
3. 設備投資リスクの軽減
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実際の導入前に効果を検証できるため、高額な設備投資が無駄になるリスクを大幅に減らせます。
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複数のレイアウトや運用方法を比較検討し、費用対効果の高い計画を立てることができます。
シミュレーションの流れ
一般的なシミュレーションは、以下のステップで進められます。
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データ収集: 倉庫のレイアウト、搬送物の種類、作業時間、ピッキング頻度など、運用に必要なデータを収集します。
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モデリング: 収集したデータをもとに、シミュレーションソフトウェア上で仮想空間を構築します。
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シミュレーション実行: 設定したシナリオに基づいてシミュレーションを実行します。
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改善と再実行: 分析結果をもとに、AGV/AMRの台数を変更したり、ルートを調整したりして、再度シミュレーションを実行します。このPDCAサイクルを繰り返すことで、最適なプランを導き出します。
まとめ
AGV・AMR搬送シミュレーションは、「自動化」を成功させるための羅針盤です。単なる導入後のイメージを掴むだけでなく、具体的な課題を事前に洗い出し、最適なソリューションを導き出すことで、高額な投資を無駄にせず、スムーズな物流・製造現場の自動化を実現します。
