RP2350でのCAN通信について

Arm CPU 組込

RP2350マイコンには、CAN通信（Controller Area Network）インターフェースは搭載されていません。RP2350は、主にGPIO、I2C、SPI、UARTなどの一般的な通信インターフェースをサポートしており、これらは多くの組み込みシステムで広く使用されています。

しかし、CAN通信を使用する必要がある場合、RP2350のGPIOピンを使用して外部のCANトランシーバやCANモジュールを接続することが可能です。例えば、以下のような外部モジュールを利用して、RP2350をCANバスに接続することができます。

外部CANトランシーバの例

  1. MCP2515（SPIベースのCANコントローラ）

    • MCP2515は、SPIインターフェースを使用してRP2350と接続することができ、これを介してCAN通信を行うことができます。

  2. TJA1050（CANトランシーバ）

    • TJA1050は、MCP2515と一緒に使用して、RP2350とCANバスを接続します。このトランシーバは、RP2350からのデータをCANバスに変換し、またCANバスからのデータをRP2350に戻します。

外部CANモジュールをRP2350に接続する方法

例えば、MCP2515を使ってRP2350でCAN通信を行う場合、以下のような接続が必要になります：

  • MCP2515は、SPIインターフェースを通じてRP2350と接続します。

  • TJA1050などのCANトランシーバをMCP2515に接続し、物理的なCANバス通信が可能となります。

例: CAN通信のC/C++コード

c
#include "mcp2515.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#define CAN_CS_PIN 15
 
int main() {
　// SPI通信の設定
　spi_init(SPI_PORT, 1000000); // SPI速度の設定
　gpio_set_function(13, GPIO_FUNC_SPI); // SCK
　gpio_set_function(14, GPIO_FUNC_SPI); // MOSI
　gpio_set_function(15, GPIO_FUNC_SPI); // MISO
 
　// CANトランシーバ初期化
　mcp2515_init(CAN_CS_PIN); // MCP2515の初期化
 
　while (true) {
　　// CANメッセージを送信または受信
　　mcp2515_send_message();
　　mcp2515_receive_message();
　}
}

上記のコードは、MCP2515を使用してRP2350でCAN通信を初期化し、メッセージを送受信する例です。

まとめ

RP2350自体はCAN通信を直接サポートしていませんが、外部のCANコントローラ（例：MCP2515）やCANトランシーバ（例：TJA1050）を使うことで、CANバス通信が可能です。これにより、車載システムや産業機器など、CANバス通信が必要なアプリケーションにも対応することができます。